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Uber和通用汽车Cruise宣布开源旗下自动驾驶可视化工具‘ku游平台’
来源: / 发布时间:2024-09-01 05:08:01 / 浏览次数:

本文摘要:据自动驾驶车辆的图像解读系统表明:车辆在霓虹色的画面中穿越,现实世界的事物在图像中由各种颜色的箱体代表,比如,黄色、紫色的箱体代表其它车辆或行人。

据自动驾驶车辆的图像解读系统表明:车辆在霓虹色的画面中穿越,现实世界的事物在图像中由各种颜色的箱体代表,比如,黄色、紫色的箱体代表其它车辆或行人。自动驾驶车辆的硬件和软件填充原始数据,之后原始数据转换成更容易操作者解读的图像,因而协助测试员更佳地解读“智能汽车”是如何看来外部世界并与外界路况展开交互的。任何人都可以免费用于目前,Uber和标准化Cruise,这两个无人驾驶汽车领域的大玩家,正在把他们的可视化软件放在网上,让任何人都可以免费用于。自动驾驶技术一向推崇保密工作,这一行径堪称前所未有,公司此举是期望希望开发人员建构各种出众的应用程序,最后能提振整个行业。

上周,Cruise讲解了其2D和3D场景图形库“Worldview”。公司回应:“我们期望Worldview能减少转入强劲的WebGL(一种3D绘图协议)世界的门槛,为网络开发者搭起一个非常简单的基础平台,便利他们建构更加简单的可视化应用于。”它获取2D和3D摄像头、鼠标、键盘移动掌控、单击交互和一系列内置绘图命令。现在,我们的工程师可以精彩地建构自定义可视化应用于,而不用自学简单的图形API(应用程序编程模块),也不用撰写字符以适应环境React(Web开发工具)工作。

Uber的新工具或许堪称为自动驾驶运营商量身打造出。该公司的自律可视化系统AutonomousVisualizationSystem(全称AVS)是一个“网络自定义平台”,对于车辆在现实世界中所处的环境,该平台可以让自动驾驶技术开发商(无论公司规模大小)把车辆数据转换成更容易解读的视觉化效果。网络自定义平台随着自动驾驶车辆上路行经的里程数更加多,更加必须隔绝某些边界情况,以协助操作者解读他们的汽车为何作出某些要求。

该可视化系统容许工程师中断并音频某些行程段以展开更加细心的检查。如今,许多自动驾驶运营商都倚赖现成的可视化系统,而这些系统并非专为自动驾驶而设计。它们一般来说只仅限于体积可观的台式计算机,无法展开导航系统。

Uber在一篇博客文章中说道:Uber现在容许同业竞争对手利用其网络可视化平台,因此大家就不用“为了获取有效地的工具解决方案而自学简单的计算机图形和数据可视化技术”。自动驾驶创企Voyage的首席技术官DrewGray在一份声明中说道:需要在视觉上探查传感器数据、预测路径、跟踪目标,加快和高速等车辆状态信息,对优先级区分过程来说十分最重要。我们公司利用这些信息来作出有关工程优先级的决策,决策由数据驱动。2018年3月,Uber的一辆自动驾驶测试车辆在亚利桑那州坦佩市撞到上一名行人并致其丧生,事故再次发生后将近两个月,Uber自动驾驶汽车在匹兹堡再度上路,不过这回测试规模增大了很多。


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